ESP32_LED

ESP32控制LED灯亮灭 (裸机模式&FreeRTOS系统)

1.功能需求

• 裸机模式:以1s间隔点亮/熄灭LED
• FreeRTOS:以任务的方式:1s间隔点亮/熄灭LED

2.硬件原理图

3.软件设计

3.1 裸机代码

1.硬件初始化

• 绑定GPIO引脚
• GPIO功能模式: GPIO推挽输入/输出/开漏输入/输出
• 设置GPIO输出电平

void bsp_GpioInit(void)
{
	ESP_LOGI(TAG, ">>>===== 1.GPIO初始化 =====<<<");
	gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED_Pin); // 选择要操作的GPIO
	gpio_set_direction(GPIO_LED_Pin, GPIO_MODE_OUTPUT); // 设置GPIO为推挽输出模式
	ESP_LOGI(TAG, ">>>===== GPIO初始化成功! =====<<<");
}

API介绍

头文件路径: #include "driver/gpio.h"

函数名	描述	案例
void gpio_pad_select_gpio(uint8_t gpio_num);	绑定GPIO	gpio_pad_select_gpio(4)
esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode);	设置GPIO功能模式(输入/输出方向)	gpio_set_direction(4,GPIO_MODE_DISABLE) GPIO_MODE_DISABLE GPIO_MODE_INPUT GPIO_MODE_OUTPUT GPIO_MODE_OUTPUT_OD GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT
void vTaskDelay(uint ticks)	延迟n个节拍	vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS)

主函数

// Hello Bug Example

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include <esp_log.h>
#include "driver/gpio.h"

#define GPIO_LED_Pin	4
const char* TAG = "LED";

void app_main()
{
	bool toggleFlag = true;
	
	bsp_GpioInit();

	for(;;){

		ESP_LOGI(TAG, "Turning %s...\n",toggleFlag?"On":"Off");
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
		gpio_set_level(GPIO_LED_Pin,toggleFlag);
		toggleFlag=!toggleFlag;

	}
	ESP_LOGI(TAG, "Restarting now.");
	//fflush(stdout);
	esp_restart();
}

效果

;

3.2 FreeRTOS代码

API介绍

函数名	描述	案例
portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode,const portCHAR * const pcName,unsigned portSHORT usStackDepth,void *pvParameters,unsigned portBASE_TYPE uxPriority,xTaskHandle *pvCreatedTask);	创建任务句柄 pvTaskCode:指向任务函数,一般死循环 pcName:任务函数的别名，仅仅是方便调试所用 usStackDepth:任务堆栈的深度，定义了堆栈可以包含的变量数,其字节数大小=堆栈深度*堆栈宽度。 pvParameters:作为参数的指针，当任务创建时 uxPriority:任务的优先级。包括MPU支持的系统可以选择在特权模式创建任务，通过设置优先级参数的portPRIVILEGE_BIT位。比如，创建一个特权任务在优先级2，则uxPriority 应当设置为(2|portPRIVILEGE_BIT) pvCreatedTask:回传一个句柄，以便创建的任务可以被关联。返回值:pdPASS,如果任务成功创建且添加到就绪列表，否则返回一个错误代码，见 projdefs.h	xTaskCreate(&blink_task,"LED_Task",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,5,NULL);

blink_task创建

  void blink_task(void *pvParameter)
  {
bool toggleFlag = true;
ESP_LOGI(TAG, "LED Blink Task开始...\n");
  	for(;;){
	ESP_LOGI(TAG, "Turning %s...",toggleFlag?"On":"Off");
	vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	gpio_set_level(GPIO_LED_Pin,toggleFlag);
	toggleFlag=!toggleFlag;
}
  }

主函数

void app_main()
{
	bsp_GpioInit();
	xTaskCreate(&blink_task,"LED_Task",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,5,NULL);
	//for(;;); 似乎不能出现
}

效果

;