LEDC(LED Control)是ESP32封装好的PWM定时器,可以产生16个通道，用于生成独立波形、驱动RGB灯、呼吸灯以及电机调速
本次Demo，使用LEDC控制LED作为呼吸灯。
呼吸灯原理分析：模拟人体呼吸，吸气和呼气各占1.5S，空气吸入量0%->100%,呼出量100%->0%变化。因此设计灯光占空比在3s内由0%->100%,然后下一个3s由100%->0%变化
0.程序设计
- 使用Timer0作为LEDC的时钟源,频率为8KHz,定时器精度为13位
- 设置初始占空比为0,变化时长为3S,设置占空比对应的计数为[0%:0,100%:(2^13-1)=8000]
API介绍
| 函数名 |
描述 |
案例 |
ledc_channel_config_t |
LEDC通道配置描述
speed_mode:输出速度
channel:0~7
intr_type:中断使能
通道占空比[0,2^bit_num-1] |
constledc_channel_config_t ledc_timer; |
esp_err_t ledc_channel_config(constledc_channel_config_t*ledc_conf) |
LEDC通道配置
ESP_OK:Success
ESP_ERR_INVALID_ARG:Parameter error |
ledc_channel_config(&ledc_conf) |
ledc_timer_config_t |
LEDC定时器配置描述
speed_mode:输出速度
bit_num:计数精度的位数
timer_num:定时器选择[0~2]
freq_hz:定时器频率 |
ledc_timer_config_t ledc_timer |
esp_err_t ledc_fade_func_install(intintr_alloc_flags) |
注册渐变服务
intr_alloc_flags:0:无中断 1:中断 |
ledc_fade_func_install(0) |
esp_err_t ledc_fade_start(ledc_mode_t speed_mode,ledc_channel_t channel,ledc_fade_mode_t wait_done) |
渐变开始
speed_mode:LEDC速度模式
channel:使用的通道号
wait_done:堵塞直到渐变完成 |
ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT); |
esp_err_t ledc_set_fade_with_time(ledc_mode_t speed_mode,ledc_channel_t channel,int target_duty, int max_fade_time_ms) |
渐变动作值设定
speed_mode:LEDC速度模式
channel:使用的通道号
target_duty:目标占空比
max_fade_time_ms:渐变时间 |
ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT); |
1.引入必要头文件
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| #include "driver/ledc.h"
#include "driver/gpio.h"
|
2.LEDC硬件初始化
- 配置Timer0~3作为PWM定时器的时钟源,包括分辨率、频率、输出模式等
- 配置LEDC的输出通道，包括输出GPIO与CHANNEL的绑定、PWM时钟源绑定，占空比设置
- 统一注册LEDC的输出通道配置信息
- LEDC使能淡入淡出功能
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| #define LEDC_TOTAL_NUM 1
#define LEDC_HS_TIMER LEDC_TIMER_0
#define LEDC_HS_MODE LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_HS_CH0_GPIO 4
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_TARGET_DUTY 8191
#define LEDC_FADE_TIME 3000
#define LEDC_TIMER_FREQUENCT 8000
const char* TAG = "LED Breath";
ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TOTAL_NUM];
int ch=0;
void bsp_LEDCInit()
{
ledc_timer_config_t ledc_timer = {
.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,
.freq_hz = LEDC_TIMER_FREQUENCT,
.speed_mode = LEDC_HS_MODE,
.timer_num = LEDC_HS_TIMER
};
ledc_timer_config(&ledc_timer);
ledc_channel[0].channel = LEDC_HS_CH0_CHANNEL;
ledc_channel[0].duty = 0;
ledc_channel[0].gpio_num = LEDC_HS_CH0_GPIO;
ledc_channel[0].speed_mode = LEDC_HS_MODE;
ledc_channel[0].timer_sel = LEDC_HS_TIMER;
for (ch = 0; ch < LEDC_TOTAL_NUM; ch++) {
ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
}
ledc_fade_func_install(0);
}
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3.功能实现
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| void bsp_GpioInit(void)
{
ESP_LOGI(TAG, ">>>===== 1.GPIO初始化 =====<<<");
gpio_pad_select_gpio(LEDC_HS_CH0_GPIO);
gpio_set_direction(LEDC_HS_CH0_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
ESP_LOGI(TAG, ">>>===== GPIO初始化成功! =====<<<");
}
void bsp_LEDBreath(int target_duty)
{
ESP_LOGI(TAG,"PWM Duty From %d To %d",target_duty==0?0:100,target_duty==0?100:0);
for(ch=0;ch<LEDC_TOTAL_NUM;ch++)
{
ledc_set_fade_with_time(
ledc_channel[ch].speed_mode,
ledc_channel[ch].channel,
target_duty,
LEDC_FADE_TIME);
ledc_fade_start(
ledc_channel[ch].speed_mode,
ledc_channel[ch].channel,
LEDC_FADE_NO_WAIT);
}
vTaskDelay(LEDC_FADE_TIME/portTICK_PERIOD_MS);
}
void app_main()
{
int duty = LEDC_TARGET_DUTY;
bsp_GpioInit();
bsp_LEDCInit();
for(;;)
{
bsp_LEDBreath(duty);
if(duty!=0)
{
duty=0;
}else
{
duty=LEDC_TARGET_DUTY;
}
}
}
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效果
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